Aubenas tire son nom de sa position particulière en effet le terme romain, d'origine celte, "Albenate" signifie "le lieu d'en haut" on retrouve cette notion de hauteur dans la devise des Montlaur, les premiers seigneurs de la ville:
"Montlaur, au plus haut !"

La ville est perchée sur un rocher calcaire qui domine la moyenne vallée de l'Ardèche: position dominante, poste de guet stratégique entre les pentes des Cévennes granitiques où se complaît le châtaignier qui a participé à la renommée de la région au nord et à l'ouest, et le plateau calcaire méditerranéen à l'est et au sud

Entre le v^ème et le X^ème siècles, la colline a été l'objet d'une lutte tenace entre les évêques du Puy et ceux de Viviers pour venir y construire une place forte; l'évêque du Puy sort victorieux de ce long conflit et, au XI^ème siècle, inféode cette nouvelle possession au baron de Montlaur, originaire de la montagne ardéchoise (à la limite ouest du département).
Cette famille va régner de 1084 à 1441 et construire le donjon, le mur d'enceinte et les deux grosses tours rondes du château qui est alors entouré de fossés. C'est pourquoi l'on appelle Aubenas " La cité des Montlaur ", seigneurs qui ont été à l'origine non seulement de l'essor économique de la ville, mais aussi du développement social et matériel de ses habitants.

Pour accéder à la Terrasse « à l'échauguette » : on y accède par le portail à bossages du XVII^e; cette terrasse domine le berceau industriel de la ville.
En contrebas, vue sur le canal de Baza, les moulinages et les filatures qui ont fait la richesse d'Aubenas.

L'échauguette

Dominant une partie de la vallée de l'ardéche voici, l'intérieur de la terrasse du chateau.

Maison Delichères : face au château l'une des plus riches demeures du XV^e, d'architecture gothique, ornée de gargouilles sculptées dans le grés.